ロボット情報 WRS（ロボットサミット）レポート（移動マニピュレータ）
WRS（ロボット）サミットに行ってきました。サービスロボット関連の展示とサービスロボットチャレンジを中心にレポートします。
家庭内万能お手伝いロボットの展示はなかったので（当たり前か）、定義的にはサービスロボットではないが、思想的には...
サービスロボット
ロボット情報 ロボット情報 WRS（ロボットサミット）レポート（コミュニケーションロボット編）
WRS（ロボット）サミットに行ってきました。サービスロボット関連の展示とサービスロボットチャレンジを中心にレポートします。
まずは、メディアでもそれなりに紹介された黒柳徹子さんのアンドロイド「totto」。アクトロイドとか本人そっくり...
企業 ソフトバンクとトヨタとロボット
2018年10月4日にソフトバンクとトヨタ自動車がモビリティサービス（MaaS）に関する連携と共同出資による新会社の設立が発表された。各経済誌をはじめ多くの報道がされているので詳細はそちらにお任せするが、個人的に気になるのは、ソフトバンク、...
記事深堀 2018年ロボット大賞発表
2018年10月12日に第8回ロボット大賞が発表されました。バックアップしている各省庁等（経済産業省（幹事）、一般社団法人日本機械工業連合会（幹事）、総務省、文部科学省、厚生労働省、農林水産省、国土交通省）からそれぞれ大賞が発表されました。...
記事深堀 コミュニケーションロボット キロボミニ販売中止
トヨタ自動車が販売していた、コミュニケーションロボット KIROBO mini（キロボミニ） が 2018年12月をもって販売中止になることがアナウンスされました。キロボミニは手乗りサイズの対話ロボットで、価格は本体4万円ほど（＋アプリ代等...
ロボット情報 WRS（ロボットサミット）事前情報
WRS（World Robot Summit）が2018/10/17～10/21まで東京ビッグサイトで開催されます（国際ロボット展と隔年で実施されるJapan Robot Weekと同時開催）。WRSは愛知県で2020年に開催されるのが本大...
法規・安全規格 サービスロボットと安全規格ISO13482
サービスロボットの安全規格 ISO13482（JIS B 8445:ロボット及びロボティックデバイス−生活支援ロボットの安全要求事項）も第2版になって幾分か具体的になった。第1版はとても抽象的で実際の設計のためにはあまり役に立たなかったが。...
法規・安全規格 サービスとロボットと安全規格（基礎編）
特に物理的な作業を伴うサービスロボット（自律移動搬送台車、モバイルマニピュレータなど）はユーザーや周りにいる人、そして財産に対する安全性を確保する（リスクを許容可能レベルまで落とす）ことが重要である。ではどうやったら安全性が確保できるか、と...
ロボットビジネス サービスロボットの課題（プロローグ？）
2035年には5兆円産業になるといわれているサービスロボット。受付をしているPepperなどを見かけることはありますが、ショッピングモールなどで、自律移動ロボットが商品を運んだり、掃除をしている姿を見ることはめったにないです。
過去に...