2018-09-17

特に物理的な作業を伴うサービスロボット（自律移動搬送台車、モバイルマニピュレータなど）はユーザーや周りにいる人、そして財産に対する安全性を確保する（リスクを許容可能レベルまで落とす）ことが重要である。ではどうやったら安全性が確保できるか、と...